V级机场车辆地面活动引导与监测系统
高密度的交通流量使得机场及其附近飞机之间、飞机与场面车辆之间的距离减少，跑道入侵、场面冲突、机场环境影响时有发生，迫切需要引入新的针对终端区域、机场附近空域和机场场面的交通监视与引导手段，以替代传统主要依靠飞行员和交通管制员的人工管控方式。
系统介绍
V级机场车辆地面活动引导与监测系统是基于空、地三维感知技术，融合机器视觉和空间计算技术而研发的，解决运输机场在最低能见度（RVR等于或小于75米的能见度）等不同气象条件下，提升地面车辆驾驶安全和跑道防侵入安全的数字化、可视化、智能化系统。
1.冲突检测功能
智能座舱具有机器视觉功能，能自主判别与人员、物体、车辆、航空器位置冲突，并及时提醒驾驶员提前避让。根据机场空、地交通态势，实时监控车辆与跑道、车辆与航空器的安全运行状态，系统对侵入风险进行智能判别，在事件发生前自动向车辆驾驶员和空中交通管制员告警，有效的将操作人员快速带入到处置场景，可以有效提升跑道防侵入安全能力。
2.驾驶可视化引导功能
智能座舱具有边缘计算功能，自带图形化交互界面，可直观显示航空器状态、场面地图、交通指示标识、引导标识、标志线、限速指示以及当前车辆位置、行驶状态；具有可视化引导驾驶员按照规划线路、数字化交通标识驾驶车辆；可视化提示跑道侵入预警和告警、可视化提示驾驶安全预警和告警、可视化显示待执行任务、可视化引导停车位置和充电桩位置、可视化提醒车道紧急任务车辆和事故车辆占道情况等功能。
3.高级驾驶辅助功能
AI雷视融合一体机安装于车头或车顶与智能座舱连接，具有高级驾驶辅助系统(ADAS)算法，实现机场车辆主动安全功能。ADAS具有前方碰撞告警（FCW/ HMW），车道偏离预警（LDW），行人碰撞预警（PCW）等功能。AI摄像头安装于车辆驾驶舱A柱与智能座舱连接，具有驾驶状态监控（DSM）功能，实现机场车辆驾驶人员行为监管功能。DSM功能具有驾驶员分神，疲劳，打电话，抽烟，不系安全带，上岗离岗等监控预警功能。
4.车辆调度功能
当道路上有正在执行任务的消防车等紧急任务车辆或有故障车占道时，V级机场车辆地面活动引导与监测系统向在特定范围道路上行驶的车辆发送通知，提醒其紧急避让；系统可依据车辆类型分配车位，智能座舱依据系统分配车位，引导车辆停靠；系统可设定不同新能源车可适配充电桩，智能座舱依据系统设置指引充电桩位置；系统具有车辆指挥调度功能，可通过智能座舱对指定车辆或分组车辆下发执行任务，并进行路径规划，系统可监控任务执行情况，跟进任务执行结果。